据企查查APP记录，腾讯科技（深圳）有限公司于2020年6月申请了一项名为“机械腿和机器人”的专利，并在3月19日公开该专利。其公开号为CN212738353U。本次专利涉及智能设备技术领域，提供了一种机械腿和机器人的设计方案。该机械腿系统由多个关键部件构成，包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小legs连杆机构以及脚掌。

这种创新设计的机械腿能够通过大腿连杆机构和小legs连杆机构协同工作，从而实现更加自然的抬脚运动。这一特性显著提升了整个仿真体系的逼真度，使得应用范围更广泛，同时提高了用户体验。此外，这样的技术进步也推动了工业自动化领域的发展，为物流、制造业等行业带来了新的可能性。