导语：电动汽车驱动电机是其核心组成部分，主要包括直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四种类型。这些电机各具特色，为电动汽车的性能提升提供了强大支持。

直流有刷电机

直流有刷电机以其简洁的结构和成熟的技术著称，其能够实现优越的转矩控制，使之在20世纪80年代中期成为国内外研究重点。但由于价格较高、体积与质量巨大，限制了它们在车辆中的应用范围。

永磁无刷电机

永磁无刷电机分为由方波驱动和正弦波驱动两类，它们采用相同的控制方式，与交流感应型相似。这种设计提高了效率，可以达6%以上，因此在现代车辆中广受欢迎。它们具有高能量密度、高效率，以及小体积、高响应速度，这些特点使其非常适合于电子车辆驾驶系统，但成本较高，且耐热性有限。

交流感应电机

交流感应型则以其简单结构、小尺寸、小质量以及低成本而受到青睐，同时它还提供可靠运行、高转速极限及不需要位置传感器等优势。然而，由于调速范围狭窄及转矩特性不足，不太适合频繁启动加减速的使用场景，如美国及欧洲研发的一些车款所示。

开关磁阻电机

开关磁阻（SRM）型拥有简便可靠、宽转速范围内高效运行、灵活控制以及成本低廉等优点。不过，由于存在着显著噪声、大幅度转矩波动以及对位置检测器依赖的问题，使得实际应用受到了一定程度上的限制。

综上所述，每种类型都有其独到的优势与挑战，但考虑到能源珍贵，对于功率小于100kW的小型现代乘用车来说，无论从经济还是技术角度来看，采用性能卓越的地球物理同步马达是最合理选择之一。这一趋势已被全球多个国家采纳，并逐渐展现出更为先进的地带轮毂式推进系统，其中直接将马达安装至轮胎上，从而省去传统变速箱、中间轴等复杂部件。在军事领域尤其是越野坦克中，这项技术也取得了显著进展，有望进一步拓宽未来可能性的领域。