导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特点，对于提升电动汽车的性能至关重要。
直流有刷电机
直流有刷电机因其技术成熟和优良的转矩控制能力，在20世纪80年代中期曾是国内外主要研发对象。但由于价格高昂、体积和质量较大，它们在应用上受到限制。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可分为由方波驱动的无刷直流系统（BLD-CM）和由正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。它们都具有较高功率密度，其控制方式与交流感应相似。这种设计效率可提高6%，因此在广泛应用于现代车辆，成为当前研究热点。这类设备体积小、轻量化、高效能且响应迅速，但因成本较高及耐温性能有限，仅适合12°C以下工作环境。日本目前主导这一领域。
交流感应電機
交流感应電機早已被用于電動車，以其调速技术成熟性著称。它具有结构简洁、小巧、高可靠性等优势，但转速范围狭窄，不适合频繁加减速需求，因此美国及欧洲研发的车型多采纳此类产品。
开关磁阻電機
开关磁阻電機（SRM）以其简单性、灵活性的控制方式受到青睐，同时具备快速响应和成本低廉等优点。不过，由于存在噪声大及需位置检测器等缺陷，使得实际应用受到了局限。
以上四种类型各具长短，而对于节约能源宝贵而稀缺的未来，选择最高效率之选——如永久 magnetsynchronous reluctance motor—显得尤为理想。此科技已遍布100kW以下现代EV中。在国外，一些先进型号将传统机械装置替换为直接连接轮毂的单一或双侧式Motor，这样可以极大的简化车辆结构。但这要求在低转速下提供巨大的扭矩力，并对军用越野车与轻型坦克中的使用取得了显著进展。
