导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，四种主要类型分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻。其中，直流有刷电机曾长期占据主导地位，但因体积重而受限；永磁无刷电机因高效率、高能量密度而成为热门选择；交流感应电机以其成熟的调速技术受到青睐；开关磁阻电机则因为灵活性高但存在噪声问题而未被广泛采纳。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单，其技术成熟至20世纪80年代中期仍为国内外研究重点。但由于价格昂贵，体积与质量大，对于应用在经济型车辆上受到了限制。尽管如此，它们在某些特定领域依然扮演着重要角色。
永磁无刷电机
永磁无刷系统分为由方波驱动的(BLD— CM)和正弦波驱动的(PMSM)，两者控制方式接近，优点包括高功率密度、效率可达交流感应6%以上，因而广泛用于新能源汽车。这类设备适合高速且频繁加减速环境，由于成本较高和耐热性能有限（仅12°C），它们通常不用于极端条件下工作。
交流感应電機
这类電機具有简洁结构、小体积、低成本等优势，但转速控制范围狭窄，不适合频繁启动或加减速操作。美国及欧洲研发的多数现代车型采用此技術。
开关磁阻電機(SRM)
SRM拥有简便可靠、高效运行宽转速范围以及灵活控制等优点，但转矩波动大、噪音较强及需要位置检测器等缺陷限制了它的应用潜力。尽管如此，这种设计对响应速度要求极高的情况下仍具备一定吸引力。
各类電機都带来独特挑战，其中永磁無 brushes 电機因為其卓越性能已經成為當前市場上的首選尤其是在功率小於100kW 的情況下。而且，有越來越多車款採用全輪驅動設計，即直接將一個或多個永久馬達附著於車輪上，以減少傳統汽車中的複雜傳動部件，這種方法對於軍用越野車和輕型坦克也顯得非常適宜，並已取得顯著成果。在全球範圍內，這一趨勢正在逐步增加，特別是在那些尋求更好的性能與可靠性的地方。
