在这个社会化的背景下，末端执行器作为工业机器人的关键组成部分，其功能和分类对提升生产效率至关重要。末端执行器可以理解为机器人边缘（关节）上的一种工具，它们能够完成特定的任务，从而实现自动化生产。这些工具可能包括抓手、工具快换装置、碰撞传感器、旋转连接器、压力工具、顺从装置、喷涂枪、毛刺清理工具以及弧焊焊枪和电焊焊枪等。

末端执行器通常被视为机器人的外围设备或附件，与之紧密相连的是EOA——手臂末端工具。这类末端执行器根据其运动方式，可以分为平移型和回转型；根据夹持方式，则可分为外夹式和内撑式；而且它们的机械结构特性也可以将它们划分为电动（电磁）式、液压式与气动式，以及这几种类型的结合形式。

在RTU技术的支持下，这些末端执行器得以更加精准地控制其操作，提高了工作效率，并降低了误差。RTU技术，即实时通信技术，是现代工业自动化中不可或缺的一环，它使得机器人能够快速响应并适应不断变化的生产环境，从而更好地融入到社会中的各个领域中去。

综上所述，末端执行者的分类不仅体现了它作为一个独立存在于社会中的单元，也展示了它如何通过与RTU技术等现代科技相结合，为提升人类生活质量做出贡献。