工业机器人：作为一种自动执行任务的设备，它们遵循ISO8373标准，具备自主动力和控制能力，能够独立完成多种功能。除了接受人类指令外，它们还能按照预设程序运行，并且随着人工智能技术的进步，其行动模式变得更加灵活和高效。

机械臂则是一种复杂的机械结构，可以是完全自动化的，也可以由人类操作。尽管它们与工业机器人有所不同，但在某些方面存在重叠，比如都能实现精确抓取和移动物体。

在机器人领域，机械臂是最为常见的一类工具，它广泛应用于制造业、医疗保健以及军事和太空探索等领域。这些机械臂根据轴数（四轴、五轴、六轴等）或工作空间类型（三维、二维）进行分类，还包括独立型和油压驱动型等不同的设计方案。虽然它们各具特色，但共同点在于能够接收指令并精确定位到三维或二维空间中进行作业。

总结来说，工业机器人的特点在于其自主性强，可以同时接受人类命令及执行预先编排程序，并且受益于AI技术不断发展，为未来更好地协助或替代人类劳动提供了可能性。