在嵌入式开发自学的道路上，选择合适的操作系统是至关重要的一步。随着技术的不断发展，多种类型的操作系统已经被广泛应用于各种不同的设备中。Linux、RTOS（实时操作系统）和FreeRTOS都是非常流行且广泛使用的嵌入式操作系统，这三者各有特点，我们将从它们各自的特性和适用场景出发，对其进行深入分析。

1. 操作系统概述

在讨论具体哪个操作系统更适合我们的项目之前，让我们先了解一下什么是嵌입式开发以及为什么需要一个专门为资源受限环境设计的操作系统。

2. Linux

- 特性

开源免费。

高度可定制化。

具备丰富社区支持。

支持大量硬件平台。

- 适用场景

对于那些需要处理复杂任务或具有较高计算需求的设备，如服务器、路由器等，Linux是一个不错选择。此外，它也可以用于具有足够内存和处理能力的小型单板电脑。

3. RTOS（实时操作系统）

- 特性

提供确定性的响应时间保证，即使是在最差情况下也能按时完成任务分配。

对于延迟敏感应用如自动控制设备、高级工控机等，有着极高效率。

- 适用场景

对于需要快速响应并且能够精确控制任务执行时间要求严格的地方，如工业控制、航空航天等领域，RTOS尤为重要。

4. FreeRTOS

- 特性

作为一种轻量级RTOS，它提供了简洁易用的API，并且支持多线程管理。它完全开源，不收取任何费用，而且由于其小巧而又高效，因此非常适合资源有限但性能要求较高的小型微控制器项目，如智能家居设备或者物联网(IoT)产品中常见的情况。

- 适用场景

FreeRTOS主要用于那些对实时性要求不是特别苛刻，但又希望保持灵活性的项目，比如一些简单的手持终端或者其他低成本小型电子产品。

结论与建议

通过对这三个不同类型嵌入式操作系统的一个详细比较，我们可以明显看出每个都有自己的优势及应用范围。在进行嵌接开发自学过程中，要根据实际需求来决定最合适的是哪一个。如果你的项目是一个复杂的大规模网络通信解决方案，那么可能会倾向于选择Linux；如果你正在设计一款工业自动化装置，则可能会更偏好传统意义上的RTOS；而如果你正处于寻找轻量级、高效能但是仍旧满足基本实时需求的小型微控制器项目阶段，那么FreeRTOS就是理想之选。在做出决策之前，还需考虑到软件生态圈、硬件兼容性以及维护成本等因素，以确保最佳结果。