在我们探讨“垫铁”的历史之前，我们首先需要理解这个词汇背后的含义。所谓“垫铁”，指的是一种平铺在地面上的金属或陶瓷制品，用于保护地面不受磨损，同时也能够提供一定程度的隔热和隔音效果。这种工具在古代文明中扮演着重要角色，它们不仅是日常生活中的必需品，也是艺术和工艺品的源泉。

要回答这一问题，我们必须回溯到人类文明之初，那个时代的人类已经开始寻找方法来改善他们居住环境。在早期社会中，人们使用石块、木板等材料作为床铺，这些物体虽然可以提供一定的支撑，但却无法满足长时间坐卧所需的舒适性。此时，人们就开始寻求更为坚固耐用的材料来制作这些平铺在地面的工具。

随着金属加工技术的发展，特别是在铜器时代之后，人們開始大量使用铜、青铜以及其他合金製成各种各样的家具，其中包括了那些我们今天称作“垫铁”的物件。这时候，“垫铁”成为了一种标准化的手工艺产品，它们被广泛应用于宫廷、贵族家庭以及寺庙等地方，以此来展示主人对美好生活追求的心愿。

不过，在一些文化中，“垫铁”并不是直接翻译而来的，而是一种比喻或者象征性的表达。例如，在中国传统文化里，有一种说法叫做“地砖”，它并不仅仅指的地面砖，还隐喻着稳重踏实，不轻易变动的情感态度。在这样的语境下，“垫铁”就成了一个隐秘但又深刻的话题，它承载了许多关于价值观念和生活哲学的问题。

进入现代社会后，“垫鐵”的概念发生了巨大的变化。随着工业革命和制造业进步，对手工艺品需求减少，而机器生产出来的大量标准化商品则取代了手工制品的地位。但同时，由于对环境保护意识增强，以及对自然材质与人造材质差异越发敏感，使得传统手工艺再次获得关注。而且，由于科技进步，可以用更高效率制造出既符合现代设计理念，又保持传统风格的手工艺品，如今市面上流行的一些装饰性摆件很多都是结合了传统技巧与现代设计元素，比如将古老图案涂抹在金属表面上，从而形成一幅画面的视觉冲击力强大，是当代艺术的一个组成部分。

最后，让我们回到文章开头的问题：什么时候开始？答案显然没有一个确切的年份，因为这涉及到不同地区甚至不同民族群体之间相互影响交流的情况。不过，如果从最早发现利用金属进行装饰或功能性的物体出现，可以追溯到公元前3000年左右，当时已有证据显示多个区域都有使用某种形式的事物作为座椅或床底层以达到防滑目的。如果从独特意义上讲，将其定义为"真正"意味着有特定功能（如隔热隔音）并且被广泛认可，并非简单地就是任何形式的地板材料，那么这样的概念可能会晚一些才出现——具体来说，大约是几个世纪后。当时人类社会逐渐变得更加复杂，他们需要更多样化、高质量且具有特殊功能的手工作品来满足日益增长的人口数量及其需求，所以该产品才慢慢由简单原始状态转变为现在所见那样丰富多彩，并且随之产生了一系列与之相关联的问题，比如如何使它们更加耐用持久，以及如何通过不同的方式去制作以适应不同的需求，这些问题引发了一系列新的探索活动，最终导致"垫铁"这个词汇得到广泛认知，并成为一个独立存在的话题领域。