在探讨垫铁的起源之前，我们首先需要明确“垫铁”这个词汇所指代的是什么。在体育运动中，尤其是在篮球、足球等接触性较强的项目中，“垫铁”通常是指那些用来保护身体特别是头部和颈部不受损害的小型器具。这些器具可以帮助运动员在跌倒或者受到打击时减少伤害，从而保障运动安全。

然而，在更广泛的文化背景下，“垫铁”这一概念可能包含更多含义。它也可以指任何用来支撑或保护身体的一种物品，无论是在日常生活还是在各种活动中都有着重要作用。这就引出了一个问题：人类历史上何时开始使用类似于现代意义上的“垫铁”的物品呢？

考古学家们通过对古代文物的研究发现，远古人群已经开始使用一些简单的手工制作的小板子作为工具，这些小板子可能被用于睡眠、坐姿支持或者其他一些基本需求。在人类社会发展早期阶段，这些简单的手工制品无疑扮演了类似于今天我们所说的“垫铁”的角色。

随着时间的推移，随着技术和生产方式的进步，这些原始手工制品逐渐变得更加精细和专业化。例如，在中国唐朝时期，有一种名为“床褥”的东西，它是一种软绵绵且有助于保暖的手套，可以放在床上以提供额外舒适度。而在欧洲，则出现了一种名为“mattress”（枕头）的装置，它最初也是由填充材料如羽毛或羊毛包裹起来，然后再覆盖一层布料形成的一个柔软物体，用以增强睡眠体验。

到了工业革命之后，随着机械化生产技术的大幅提升，大量标准化产品能够迅速地被制造出来。这对于普通民众来说意味着他们可以获得到价格合理且质量可靠的地毯、床褥等用品，而这些都是现代意义上的“垫铁”。同时，由于工业革命带来的经济增长和人口迁移导致城市规模扩大，人们越来越注重居住环境与个人健康相关的问题，因此这种类型产品得到了进一步普及。

进入20世纪后，由于科技不断进步，大量新材料和新技术被应用到地毯、床褥等商品之中，使得它们更加坚韧耐用，同时也更加轻便易清洁。此外，对安全性的追求使得市场上出现了专门针对特定体育项目设计的一系列专业级别的地面保护设备，如足球场上的草坪护角，以及篮球场上的跳高框下的橡胶或塑料底座，以防止运动员受伤。

至今为止，“垫铁”的定义已经非常宽泛，不仅包括了传统意义下的地毯、床褥，还包括了各种各样的体育装备，以及紧急救援用的医疗用品。无论是在家庭生活中的日常使用还是在公共场合中的特殊需求，都离不开这样一种基础但不可或缺的事物——即那些能提供舒适支持并减少风险的地方性补充设备，即所谓的“垫iron”。

综上所述，从最早的人类社会开始，就有人类创造出能够提供某种程度支撑功能的一些简单工具。当时代变迁，科技进步，当人类对生活质量要求提高的时候，那些原本只是一般性的辅助工具，却成为了现代我们视作必需品的地面保护设备。一言以蔽之：“从石器时代到信息时代，从自然界取材到工业化生产，再到现在这片文明海洋里，每一次创新，每一次探索，都留下了一段又一段关于‘如何让我们的世界变得更好’的话题。”

因此，要回答这个问题：“当我们说起‘ 垫iron 的历史何时开始？”答案显然不是一个具体日期，而是一个跨越千年的故事，一条从原始生存技能向现代生活必需品转变的心路历程。