现场总线作为工业自动化系统中的关键通信手段，随着越来越多的传感器和执行机构集成CAN总线等通信接口，其固有的数据格式对应当前复杂的大型系统设计带来了底层数据冲突的问题。如何有效解决这一问题，对于确保系统稳定性至关重要。
一、问题分析
众所周知，在一个CAN网络中，每个节点发出的报文ID必须是唯一的，以避免ID冲突导致的错误。但在实际应用中，我们常常发现某些CAN接口上的传感器或执行机构的报文ID固定，不具备硬件地址区分功能。例如，一台电机有三条标准帧功能报文，分别为0x0001、0x0002和0x0003。在同一个CAN网络中使用多台相同类型的电机时，如果不采取措施，就会面临ID冲突的问题。
二、解决策略
为了克服这一限制，可以在设备与总线之间安装致远电子的高级CAN网桥产品，如CANbridge+。该产品具有强大的ID映射功能，可以将每个设备的原始函数ID映射为新的包含地址字段的ID，从而既防止了报文产生ID冲突，又通过添加地址字段实现了不同设备间的硬件地址识别。此外，该产品还支持灵活配置，可以根据实际需求调整映射规则。
三、设置流程
1.波特率设置：首先，将CANbridge+与PC连接，然后打开CANCfg软件，在基本信息选项卡中选择相应波特率，为每个端口设定不同的波特率，以适应不同的设备要求。
2.帧映射设置：在帧映射选项卡里启用帧映射功能，并配置如下示例：
对于第一个设备，将其所有函数IDs与硬件地址相关联。
对于其他连接到各自网桥端口上的设备，也进行类似的配置操作。
通过这些步骤，即可实现同一种类型但拥有不同硬件地址标识符（如图4所示）的相同型号电机共存于同一片广域网内，同时保证通讯信道不受影响。
