在工业自动化领域，三菱PLC以其强大的编程功能和广泛的应用而闻名。它就像一座城市，每个指令都是一栋建筑，共同构建了一个功能齐全的系统。PLC技术网上提供了大量信息，让我们一起探索这座城市中的每一角落，看看它们是如何协同工作的。

以下是三菱PLC中常用的编程指令，就像是一本详尽的地图，引导我们穿梭于这个复杂又精妙的世界：

基本指令：

LD(Load)：加载输入信号到PLC内部。

LDI(Load Inverse)：反向加载输入信号到PLC内部。

OUT(Output)：输出PLC内部信号到外部设备。

AND(And)：实现逻辑与操作。

OR(Or)：实现逻辑或操作。

XOR(Xor)：实现逻辑异或操作。

NOT(Not)：实现逻辑非操作。

比较指令：

CMP(Compare)：比较两个数值大小。

EQU(Equal)、NEQ(Not Equal)、GT(Greater Than)、GEQ(Greater Than or Equal)、LT(Less Than)、LEQ(Less Than or Equal）：判断数值相等、不等、大于、小于以及大于等于、小于等的情况。

位移指令：

SHL(Shift Left)、SHR(Shift Right)、ROR(Rotate Right)、ROL(Rotate Left）："左移"、"右移"、"右旋转"和“左旋转”数据指定位数。

数算指令：

ADD（Add）、SUB(Subtract）、MUL(Multiply）、DIV(Divide）、MOD(Modulo）：执行加法减法乘法除法取模运算。

数据处理指令：

MOV(Move)，XCH（Exchange），FIL(Fill)，CPY(Copy）：移动数据位置、交换数据位置、填充内存区域及复制数据到内存区域。

控制指令：

JMP(Jump)，JCN(Jump Conditional), NOP（No Operation）, END（End）：无条件跳转、中断跳转、空操作及程序结束标志。

定时器和计数器指령：

TMR(Timer), TON (On Delay Timer), TOF (Off Delay Timer), RTC (Real-Time Clock), CTU (Up Counter), CTD (Down Counter): 实现定时控制延时控制实时时间获取计数上升下降控制。

通信命令:

RS（Read/Send），WS（Write/Receive），NET(Network）: 读写发送接收网络通信命令用于连接不同的设备进行信息传输。