现场总线技术PPT中，工业自动化系统的最后一环，即传感器与执行机构的通信接口，如CAN总线，面临着固化数据格式所带来的挑战。如何在复杂的大型系统中解决这些底层数据冲突问题，对设计者至关重要。

一、问题阐述

众所周知，在一个CAN网络中，每个节点发送的报文ID必须是唯一的，以避免ID冲突导致的错误。但是，我们常常发现一些CAN接口上的传感器或执行机构，其报文ID固定，不具备硬件地址识别功能。例如，一台电机有三条标准帧功能报文，分别为0x0001、0x0002和0x0003。在同一个CAN网络中使用多台相同电机时，我们需要既防止ID冲突，又能区分不同的硬件地址。

二、解决策略

为了解决这个问题，可以将致远电子的CAN网桥——CANCbridge+安装在每个设备与总线之间，并利用其强大的ID映射功能，将每台设备的功能ID映射为带有地址字段的一种新ID。这不仅可以防止不同设备上传报文产生ID冲突，还可以通过添加地址字段来区分不同的设备。如图，将标准帧中的高8位定义为地址字段，从而通过该字段来识别不同设备上行下行报文。

三、设置流程

1.波特率设置：使用通讯线连接CANCbridge+到PC机，然后打开CANCfg软件，在基本信息选项卡点击波特率下拉菜单选择对应波特率，如图所示。

2.帧映射设置：在帧映射选项卡使能帧映射，假设网桥的一个端口连接的是某个具体设备，而另一个端口连接的是整个网络。添加以下图所示映射关系，就可以将某一号设备所有功能关联到硬件地址上。对于其他相连于网桥但具有相同报告点编号（DPN）的其他装置进行类似的配置，这样就实现了组网操作。

声明：本文章内容基于现有的知识库进行创作，如涉及版权问题，请联系我们删除（QQ:2737591964），谅解之余恳请原谅！