特征
• 无机械传动部件，提高了系统的精度和可靠性；
• 维护成本低，因为没有需要定期更换或检查的传动部件；
• 分布式智能结构，使机器具有非常高的通用性，可以轻松实现多轴控制；
• 更轻的机械结构，降低了设备运输和安装的难度。
需求
SKA DDR直驱力矩电机在旋转丝网印刷机中的应用，为提升技术前景提供了新的可能性。Motor Power公司通过创新，替换掉了传统无刷电机、齿轮及同步带等运动链，从而直接驱动负载。
方案
利用软件工程技术和智能驱动器，将轴控制功能集成到驱动器中。该系统使用一台个人计算机及其专为本应用开发的软件，通过CANopen方式与驱动器进行通讯。这种分布式智能控制结构可以减少数控系统，并优化资源利用。这种设计对于“多轴”解决方案尤其有优势，只需将“节点”添加到CANopen网络，就能实现复杂操作，而不需要改变基本结构。
优点
其中一个显著优势是显示精度的大幅提升，因为去除了由机械间隙造成的问题，并采用了一款极具精度高的传感器反馈。此外，由于省略了运动链，不仅缩短了维修时间，还节省成本，同时避免了因大负荷运转导致高速磨损以及颜料腐蚀问题。SKA DDR直驱力矩电机提供高等级保护防护环境中大部分腐蚀性物质，并拥有IP 65防护等级。简化后的机械结构使设备更加紧凑、简单且尺寸小，对于客户来说具有很高的性价比。而智能数字驱动器能够接收分辨率达到500,000ppr正弦/余弦编码器信号。
直接驱动力矩伺服电机：SKA DDR系列
SKA DDR力矩电机全面体现了直接驱动技术在旋转运动上的效益，这些伺服电机会产生大的额定扭矩和峰值扭矩，加上高加减速性能，从而实现传统系统难以达到的高效和精准定位。不再需要传统传导装置之间存在间隙或弹性的情况，因此既减少维修时间，又降低维护成本，同时提高效率并促进能源节约。在不同领域，如自动化装备中尤其受欢迎。
这个系列包括两种类型，无框型（只有转子和定子）以及Power Pack型，无论哪一种，都适用于高度集成的一体化产品领域。
性能指标：
“多级”永磁同步无刷電機;
堵轉扭矩：1.9 Nm至770 Nm;
測溫保護裝置(Clixon);
絕緣級別：F級;
保護等級：IP65;
多種類型傳感器反饋;
配備有空心軸、伸出軸及中空軸式選項;
供電電壓：145 V交流電, 230 V交流電, 460 V交流電;
Power Pack系列包括帶設置法蘭、軸承與傳感元件、鋁製外殼及個體連接配備;
符合CE認證标准。
