随着工业4.0的发展，高精度位置感应技术在制造业中的应用日益广泛。这些系统不仅需要在集成的生产流程中运行，还需要实时收集数据，以便做出更好的决策并提高设备的安全性和可靠性。自主移动机器人等自动化设备通过内置精密位置传感器实现高效导航。
图1展示了自主移动机器人的例子，它们能够自动执行简单任务，如仓库内的物料运输。为了确保安全、高效地导航，自主移动机器人的轮子必须配备高度精确的位置感知和速度控制功能。
图2提供了一个示例，该示例显示了使用TI TMAG5170线性3D霍尔效应位置传感器的一个反馈环路。这款传感器可以监测电机轴角度，并且具有高带宽测量能力，可以提高整个反馈环路的性能。
选择合适的地位传感器对于系统性能至关重要。TMAG5170能够提供高吞吐量数据读取，同时具有快速检测能力（20kSPS）和较低最大总误差（2.6%），这使得它成为实现快速、准确且可靠测量的一种有效工具。此外，这款传感器还具有多个工作模式和采样率，可以根据设计需求进行调整，以降低功耗或提升吞吐量。
除了性能因素之外，位置传感器还需考虑其机械配置限制以及是否具备诊断功能。在自动化操作中，系统与人类合作越来越紧密，因此选择具备强大诊断功能的地位传送即是对系统安全性的关键考量点。例如，如果选择没有诊断功能的地位传送，那么可能需要额外元件来验证数据准确性，这会增加成本。而TMAG5170则拥有独特智能诊断组合，不但能减少BOM成本，也能保证长期稳定的信号输出。
总之，在工业4.0时代，高速、高精度的地位转换成了新一代实时控制技术，为制造业带来了革命性的变化，而如TMAG5170这样的线性3D霍尔效应地位转换仪正是推动这一趋势前进的一员。
