学数控后悔死了 千万不要：我国在过去的几十年间，工业机器人自动化技术研究得到了迅猛发展，成为了「世界工厂」。然而随着人口红利的消失，我国劳动力成本逐渐上升，与其他国家相比生产成本优势不再明显。面对这一挑战，我国制造业尤其是劳动密集型产业正面临巨大挑战。为了应对这些挑战，国内许多行业积极引入工业机器人，以提升效率和降低成本。

一、工业机器人的探讨

（一）工业机器人的定义

美国机器人协会将工业机器人定义为：可编程多功能机械手或特殊机械装置，可通过更改程序执行各种任务。

（二）工业机器人的构成

一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分构成，这三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统等六个子系统。

2.1 机械结构系统

根据运动轴的不同，可以分为串联类型和并联类型。串联类型特点是当一个轴运动时会影响另一个轴坐标原点，而并联类型则不会产生这种影响，因此并联类型在承载力、结构稳定性方面具有优势。

2.2 驱动系统

目前主要包括液压驱动、三种气压驱动和电机驱动三种方式。液压驱动虽然强大，但笨重且昂贵；气压驱动简洁维护方便但工作时强度不足；电机驱 动最受欢迎，其各自有各自的优缺点适用于不同的领域。

2.3 感知系统

感知信息转化为数据信息，是通过视觉检测与自身相关数据及周围环境进行交互，以控制位置做出反应。

4.1 6 个子系统详解：

机械结构体现了不同运动轴之间关系。

电源供给确保操作流畅。

感知设备提供反馈以调整行动。

人类与外部设备合作完成任务。

控制中心管理整个过程与决策。

人工智能赋能快速响应变化需求。

二、高效应用探讨

激光加工：精确切割表面，无需繁复装配步骤，大众通用汽车大量应用于车身切割中，提高了质量标准满足多样化需求；装配：精准高效地组合零件，不仅提高了生产速度，还能够实时调节速率；喷涂: 提高安全性减少健康风险，同时灵活性高适用于复杂作业，如绝缘材料运输; 搬运: 移植物品到目的地，食品医疗纺织烟草行业广泛使用，并逐渐涉及快递机场分拣工作;

三、未来展望

医用機械手术可能实现独立操作，或许还能超越外科医生水平，比如水下勘探打捞救援活动，将极大提升效率节省成本减少伤亡损失等。在未来的某个时间里，我们期待中国不仅成为全球最大市场，也将主导这个市场，用自主知识产权带来革新，为产业转型升级奠定基础。