在工程领域，人们往往会将三维空间中的物体与六个自由度联系起来。例如，在右手坐标系中，这六个自由度包括沿X、Y、Z三个轴的直线运动和绕这三个轴的旋转。然而，并非所有实现空间加工的机床都必须拥有六个轴。这是因为，尽管一个物体有六个自由度，但这并不意味着它可以被任意角度加工。

传统三轴机床在处理包含复杂表面或多孔结构的零件时，需要使用特殊夹具并进行多次操作变换。但是，随着五轴联动数控机床的普及，现在可以通过单一装夹来高速、高精确地加工这些复杂形状。

实际上，五轴联动数控机床之所以能够实现任意角度加工，是因为它们允许刀具（或测头）从任何方向接近工作件。这得益于控制刀具（或测头）的位置和姿态，以及如何描述这些位置和姿态的问题。

对于三轴数控机床来说，它们虽然能够改变刀具（或测头）的位置，但其姿态却固定不变。在立式三轴机床中，刀条始终沿Z轴方向移动，而仅凭X、Y、Z三个直线坐标就能确定刀具（或测头）的位置和姿态。

相比之下，一台五轮联动数控机床通常由一个基础上的两个额外旋转軸组成，这些额外旋转軸通常用A、B、C表示，从而增加了对工件的访问能力，使得至少两对主流程中的两个直线軸可以同时活动。此外，由于这两个额外旋转軸存在，我们需要更复杂地描述刀具（或测头）的姿态，而不是仅仅依赖于直线坐标系统。这涉及到“工具矢量”的概念，其中每个元素代表了工具朝向XYZ四个方向投影值的一个单位向量。

因此，可以说，只需在基础上再加上两个旋转軸，就足以使工具从空间中的任何方向接触工件，从而实现任意曲面的加工。由于此类功能的一台具有这种特性且能通过数控系统、伺服系统以及RTCP等技术协同运行的数控设备即为五轮联动数控设备。