在中国教育装备展示会上，工厂自动化搬运技术的精髓是如何实现准确定位和精准送达物品的？我们首先要了解的是，这些智能搬运设备是如何在不同的场景中工作的。虽然最近这两年里，关于人工智能（AI）的讨论越来越多，但在仓储物流行业中，尤其是在电商仓库和制造业中的智能化搬运设备已经成为一个热门话题。

视频宣传中，我们常常看到各种高科技设备和系统，它们让我们对未来充满期待。在工厂里，一种又一种智能化搬运设备正在不同位置之间进行物料转移。这些设备包括连续式输送机、离散式柔性无轨搬运类设备以及有轨道搬运系统。

这些自动化搬运任务的第一步是确立起始地址和终点地址。这需要计算机系统能够识别并数字化物理世界中的位置信息。这与全球定位系统（GPS）相似，通过经度、纬度和海拔高度组合，可以唯一地标记地球上的任何地点。而在百度地图上，我们输入的地名实际上会被转换成经纬度数据，以便计算机可以将其映射到地图上的正确位置。

然而，在仓储物流中心的大部分情况下，所涉及的位置定义往往是有限且离散的。例如，在堆垛机运行时，它只会在固定的货架列和层之间移动，而不会偏离或停留于没有货栋或货栋间的区域。此时，只需为每个作业位置分配固定的编号，就能实现精确定位。如果这些位置遵循一定规律，那么就可以参考这个规律来定义它们，比如按照层次排列或顺序排列。

AGV（自动导引车辆）则是一种更加灵活且适应性的解决方案，它们可以轻松部署于工厂内部或配送中心内。目前国内各行各业都应用了AGV，其中一些最常见的导航定位技术包括磁导引、激光导航、二维码定位等。

磁导引技术依赖于沿着预设路线布置磁条或者在地面预埋磁钉，以及AGV车身安装有感应传感器。当AGV行走时，这些传感器不断与地面的磁条发生感应，并根据感应值调整自身角度以保持朝向固定线路。此外，由编码器提供的地面行驶距离也可用于确定当前位置。

激光导航则使用旋转扫描仪来检测事先安装好的反光板，并通过复杂算法确定当前AGV所处具体位置。在激光范围内，只要保证至少有3-4个反光板同时反射，就足以完成实时定位任务。

二维码定位则通常通过摄像头读取二维码标签上的坐标信息，以此确定Kiva机器人的当前位置。此外，由于Kiva机器人工作范围内存在惯性导航，还能够辅助提高整体运行效率与准确性。

对于有轨道类型的一些传统设备，如高速堆垛机，其水平方向上的认址传感器配合轨道上特定的机构，便可通过每经过一次机构产生信号变化来确认当前位于哪一段轨道区域，从而达到准确存取货物的地方。但这种方法主要用于水平方向，而非垂直方向，即库端进出库输送机与每个货格对应水平空间的情况下，这需要其他方式进行处理，如利用特殊设计的手动操作按钮或者触摸屏控制等方式去辅助操作员手动选择目标空间，使得整个过程更加高效而不误入错误路径甚至造成事故发生的情况。