在工业自动化领域，国内公司的排名往往是行业关注的焦点。然而，当我们谈论五轴数控机床时，我们常常会被一个问题困扰：为什么它们不是六轴联动，而是停留在五轴？这个问题似乎简单，却隐藏着复杂的工程学和数学原理。

传统的三轴加工机床虽然灵活，但在处理具有复杂表面或多孔结构的工件时，需要频繁更换夹具和重复加工过程，这严重限制了生产效率。相比之下，现代五轴联动数控机床能够通过单次装夹实现高速、高精度加工，这主要得益于刀具（或测头）的自由度。

要理解这一点，我们需要探讨空间中物体六个自由度与机械臂运动学之间的关系。在右手坐标系中，一般认为有X、Y、Z三个直线自由度和绕X、Y、Z三个轴旋转自由度。但实际上，并不意味着所有情况都需要六个独立轴来实现任意角度加工。这正是五轴数控机床存在的问题关键所在。

通常，三维空间中的物体拥有6个自由度，但这并不等同于说所有场景都能通过6个独立轴来实现任意方向加工。事实上，只需两个额外的旋转軸，就可以满足大多数情况下的需求。这就是为什么我们看到现在广泛使用的是同时控制5个独立軸而非6个独立軸。

对于普通用户来说，可以这样理解：三维空间中的物体确实有6种基本形变方式，即沿X、Y、Z三个直线方向移动，以及围绕这三个方向进行旋转。但实际操作中，不一定每次都需要完全利用这些全部形式；而且，在某些特定条件下，比如只需沿某一平面切割材料，那么就可能仅需2-3种形变方式即可完成任务，从而省略掉剩余的一些不必要的手段。

总结来说，虽然理论上主张"越多越好"但实际应用中并非如此，因为除了增加数量，还要考虑成本效益以及设计上的可能性。此外，对于大部分日常任务来说，一定的简化是不必要地浪费资源。而对于那些真正需要全方位灵活性的特殊任务，则仍然可以选择更高级别配置以适应极端要求。