最近这两年里，越来越多的人在讨论人工智能。仓储物流领域也在逐渐普及智能化技术，如智慧物流和自动化搬运系统。在工厂中，各种智能设备正在实现物料的精准转移。这些设备包括连续搬运工具如输送带，以及离散搬运设备如柔性无轨车辆和有轨车辆。

首先，让我们简要介绍如何实现这些设备自身行走到正确位置并完成存取货物的过程。这是它们智能操作的第一步。自动搬运任务需要知道起始地址和终点地址。计算机系统必须能够识别物理世界中的具体位置，并将其数字化，这通常涉及全球定位系统（GPS）。

GPS可以将地球上的任何地点转换为唯一数据组合：经度、纬度和海拔高度。而对于仓库内有限且固定的路线，我们使用编号来定义每个位置。如果这些位置遵循规律，那么位置定义可以基于这些规律，比如货架上每个格子的编号。

确定了目标地址后，下一步就是寻址定位问题。在实际应用中，这通常由叉车这样的设备执行叉车司机通过分析目的地地址与当前位置之间的关系来导航叉车。在没有GPS的情况下，叉车司机依赖于视觉传感器（眼睛）实时提供当前位置信息，并通过手臂和腿部控制器（手脚）调整方向直至达到目的地。

AGV（自动导引小型载具）则使用不同的技术进行导航定位，如磁导引、激光扫描或二维码标签。例如，以磁条作为路径标记的小型载具只能沿着磁条移动，而激光扫描技术则允许小型载具在更灵活的环境中移动，因为它不需要预先安装磁条或其他路径标记。

Kiva机器人采用惯性导航和二维码定位结合以确保它们在仓库内准确运行。此外，有轨道搬运设备，如高速堆垛机，可以通过认址传感器配合特定的机构来确定自己所处的轨道区域，从而实现精确存取货物。

总之，无论是利用全球坐标系还是局部编码，每种方法都旨在解决一个共同的问题：如何让机械臂或装有传感器的小型载具准确找到并访问指定地点。这不仅要求复杂算法，还依赖于精密工程设计，使得工业自动化成为可能，为提高生产效率提供了强大的支持力推动企业向更加高效、高端、智能化发展趋势迈进。