导语：电动汽车驱动系统是其核心要素之一，采用多种类型的电机，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各有优劣，但在实际应用中，永磁无刷电机因其卓越的性能被广泛采纳。
直流有刷电机
直流有刷电机以其简单的结构和成熟的技术深受青睐，其能够提供优异的转矩控制特性，是20世纪80年代中期国内外研发主力。但价格昂贵、体积庞大限制了它们在电动汽车上的使用范围。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可分为由方波或正弦波驱动，无论是BLD-CM还是PMSM，它们都展现出高效率、高功率密度，并且控制方式与感应型相似。由于能效超越交流感应6%，它已成为当前研发热点。尽管价格较高且耐热有限，但这类设备因体积小、响应快而备受欢迎，尤其适合于快速反应需求强烈的电子车辆领域。
交流感应電機
交流感應電機早已成為電動車的一種選擇，以簡單結構、小體積、高成本效益等優點著稱。但轉速調節範圍狹窄，轉矩特性不佳，使得這種設計難以適應頻繁加減速的情況，因此主要見於美國及歐洲市場。
開關磁阻電機(SRM)
開關磁阻電機(SRM)因其易用性、高灵活性和低成本而受到重视。不过，由于存在轉矩波動問題以及噪音問題，這些缺陷限制了SRM在實際應用中的普及程度。
綜上所述，每種類型之間均有一定的優劣勢，而為了充分利用稀缺能源——即從各類儲存設備獲取到的能量—最终选择最高效率产品如永磁無刷式顯得尤為理智。目前，這一技術已經廣泛應用于小功率以下100kW的小型現代汽車中。在國外，一些先進國家甚至將此技術運用於軍事領域，如越野車輛與輕型坦克等行業，並取得了一系列突破性的成果。
