导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，至关重要。四种主要类型的电机分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻，每种都有其独特之处。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单且技术成熟，其转矩控制能力远超交流电机，这使得它在20世纪80年代中期仍然是国内外研究的重点。但由于价格昂贵体积大，在应用于电动汽车时受到限制。
永磁无刷电机
永磁无刷电机会分为由方波驱动的无刷直流系统（BLD-CM）和由正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。它们都拥有较高功率密度，并且具有与感应式相同的控制方式。优点包括效率比交流感应式高6个百分点，因此在广泛应用于电子车辆中，是当前研发热点。这类设备因能量密度高、体积小、惯性低且响应迅速，对于电子车辆来说非常合适，但由于成本较高以及永磁材料仅耐热12c=0I以下，存在局限性。
交流感应电机
交流感应式已经被用于长时间以来的一些早期电子车辆，它们具有简单结构、小体积、高可靠性等优势。然而，由于转速调控范围有限，以及转矩特性的不理想表现，不适合频繁启动或加减速操作中的使用。在美国和欧洲，多数采用了这种设计。
开关磁阻(SRM) 电机
SRM因为其简便可靠、高效运行能力以及灵活控制而备受青睐。但实际应用显示出明显缺陷，如转矩波动大及噪声问题，使得它目前并未得到广泛采纳。
以上提到的四种不同类型各自具有一定优势，但由于能源成本昂贵，因此选择效率最高的永久型同步马达（PSM）对于节省能源至关重要，而这些PSMs已被广泛应用于功率小于100kW的小型现代电子车辆上。在国外，有越来越多的地面载具采用先进性能的地面轮毂马达直接驱驶轮子，从而省去了传统汽油车上的变速箱、轴承及行星齿轮箱等复杂部件，大幅简化了整体构造。不过，它要求在低速度下提供极大的扭矩，对军用越野地形需求尤为严格。此类技术近年来在军用越野装甲兵器领域取得显著进展。
