导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，至关重要。四种主要类型的电机分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻。这些技术在发展历程中不断演进，逐步优化了性能。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单且成熟，它们拥有卓越的转矩控制能力，因此曾长期占据主导地位。但价格较高，体积与质量也大，这限制了它们在车辆中的应用范围。
永磁无刷电机
永磁无刷系统分为方波和正弦波两种，其控制方式与交流感应类似。它们具有更高效率，对于提升能量密度及减少噪音至关重要。这类系统已成为当前研发热点之一，并因其小巧、高效而广泛应用，但成本相对较高。
交流感应电机
交流感应以其调速技术成熟著称，同时具备简洁设计、小型化、高可靠性等优势。但由于转速控制范围有限，不适合频繁加减速需求强烈的车辆环境，如美国和欧洲开发的多数模型所示。
开关磁阻（SRM）电机
开关磁阻结构简单，可灵活操作并提供快速响应，但存在噪声问题以及需要位置传感器等缺陷，使得实际应用受到了限制。
综上所述，每种类型都各有利弊，而考虑到能源成本昂贵，因此采用最高效率的永磁无刷作为首选已被广泛采纳，尤其适用于功率小于100kW的小型现代车辆。在国外，一些先进的设计已经引入了直接驱动轮毂的概念，无需传统机械部件，大幅简化整车结构。此举特别适合军用越野车要求低转速但高扭矩时尚能达到高速运作的情况。而近年来，这项技术正在被用于军事领域取得显著成果。
