一、容错CAN的起源与发展

1986年，Bosch在SAE大会上提出了CAN总线概念，标志着这一革命性的通信技术在汽车电子行业的诞生。Intel随后推出了第一片CAN芯片82526，这一事件点燃了CAN总线的发展之火。经过多年的努力，ISO11898/ISO11519国际标准正式发布，开启了CAN总线在通信领域的辉煌历程。

二、容错CAN与高速CAN的异同

尽管高速和低速两种类型都使用差分双绞线传输，但它们之间存在关键区别。在物理层定义方面，高速通道支持1Mbps最高速度，而低速通道则仅限于125Kbps。此外，不同物理层设计使得高速和低速设备无法直接进行数据交换，因此需要适配器来实现兼容性。

三、容错CAN的优缺点及应用优势

虽然容错通道拥有较低的数据传输速度和更少节点承载能力，但它具有卓越抗干扰性能以及对短路或断路情况下的自适应能力。这使得它成为工业环境中不可或缺的一部分，以其高可靠性和灵活拓扑结构为工业自动化提供了强有力的支持。

四、典型应用电路设计与网络拓展

CTM1054T是一款符合ISO11898-3标准且具备极佳电磁兼容性能的经典收发模块。由于终端电阻配置方式不同于常规高速通道，它要求特殊注意以确保最佳系统表现。而对于更复杂或长距离网络，可以通过中继器等设备进行扩展，从而构建出更加完善、高效率的大规模通信系统。

五、结语

通过深入了解这三大成员中的“小弟”——容错CAn，我们不仅揭示了其独特优势，还见证了其如何凭借坚实基础成就了一席之地。在fieldbus总线世界里，每一个角落都充满着智慧与创新，让我们一起致敬这些让我们的日常生活变得更加便捷、高效的小英雄们！