导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。每种电机都有其独特的优点和局限性。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单，技术成熟，其优良的转矩控制特性使其在20世纪80年代中期仍是国内外研究的重点。不过，由于价格昂贵且体积及质量较大，它们在应用上受到限制。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可分为方波驱动和正弦波驱动两种形式，均具有高功率密度。它们与感应型相同，但效率可以比后者高出6%，因而广受欢迎。在当前研发热点中，这类电机以体积小、轻快响应著称，是适合车辆驱动系统的理想选择，但成本较高，并且耐热性能有限（一般仅12°C以下）。
交流感应电机
交流感应電機早已應用于電動汽車行駛，一方面具有簡單結構、小體積、高轉速等優點；但另一方面，因轉速調控範圍狹窄、轉矩特性不佳，這些限制了它們在頻繁啟動加減速需求下的應用。此類型電機由美歐國家較多採用。
開關磁阻電機
開關磁阻電機(SRM)以其簡單可靠、高效運行為人所共知，並提供靈活控制以及低成本等優點。但實際應用時，由於存在轉矩波動、大噪音需位置檢測器等缺陷，因此未能全面展現潛力。
總結來看，上述四種電機各具長短，但為了節省稀貴能源，尤其是在價格昂貴的情況下，最合理選擇之一便是使用效率最高的永磁無刷電機，這種設計已廣泛應用于小功率100kW以下之现代汽车上。在国外，不少汽车采用直接将车轮与一个性能先进的“轮毂”(又称“带轮”或“全轴”式)连接，而這個輪毂內部装有一台性能卓越的小型永久异步同步伺服马达，如永磁无刷马达，以此彻底简化传统机械变速箱和其他复杂传送设备，从而极大地提高了整体效率并减少了重量。
