导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，至关重要。四种主要类型的电机分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻，每种都有其独特之处。

直流有刷电机

直流有刷电机结构简单，技术成熟，是早期主导的研发对象。它们拥有优良的转矩控制能力，但因价格昂贵、大型化限制了应用范围。在20世纪80年代中期，它们仍然是国内外研究的焦点。

永磁无刷电机

永磁无刷系统包括方波驱动的无刷直流(BLD-CM)和正弦波驱动的无刷直流(PMSM)，两者在控制方式上与交流感应相似。它们以高效率为特点，在驾驶中可以提供6%更高的能量回馈。因此，它们在现代汽车中的普及度极高，并且持续成为研发热点。这类设备具有卓越性能，如体积小、轻便、高效率和快速响应，适合于紧凑空间内工作。但由于成本较高，以及所需耐热材料仅限于12°C以下，这些对温度要求严格的情况下可能会遇到挑战。

交流感应电机

交流感应设计简洁，可靠性强，是早期用于自动车辆的一种选择，其调速技术成熟，而且价格低廉。但由于转速范围受限，不适合频繁加减速或启动多次的情景，因此并不常见于需要频繁操作的车辆。此类设计通常出现在美国和欧洲制造商手中。

开关磁阻（SRM）电子传动器

开关磁阻系统(SRM)具备灵活控制、高效运行以及成本优势等优点，但实际应用中发现存在噪声大、转矩波动性强以及位置检测需求等缺陷，这使得它在实践中被限制使用。

每一种这些各自带来不同优势与劣势的小众市场产品对于开发者来说都是宝贵资源。而随着能源成本逐渐显著增加，对效率最高产品如永磁无刷系列日益增长，现今这种类型已经广泛用于功率小于100kW的小型现代自动车辆上。在国外，一些创新企业正在推进直接将此类永久激励式高速变换器安装到轮毂上的“全新的”概念，即“轮毂传递单元”，这样做简化了传统机械部件，从而降低整体重量并提高性能。此新方法不仅被军事用途所采用，还取得了令人印象深刻的地面测试结果，为未来交通解决方案指明了一条道路。