在工业自动化和控制系统中，运动控制应用要求确定性，以确保位置保持、驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。尽管标准的IEEE802.3以太网从未达到这些要求，但以太网解决方案如EtherNet/IP和EtherCAT克服了这些缺点，并且正逐渐被接受。以下是三个原因说明为什么以太网正在成为运动控制中的主要选择：

融合而不是增加复杂性

随着企业IT与工厂之间互联的增加，系统变得越来越复杂，常见的是将标准以太网和工业以太网与现场总线混合使用。这导致了网络建立和维护成本高昂，每个协议都需要各自的实施程序、安装人员和培训。相比之下，以太网提供了将适用于运动、安全等不同网络融合到经济高效基础架构上的可能性，该架构布线更容易，获得供应商广泛支持，并能适应未来要求。

确定性适用于运动控制应用

运动控制依赖于精确通信，这通过使用基于时隙的调度来支持，每个设备都有一个与设备进行通信的调度表。这种确定性对于环路稳定性的实现至关重要。如果数据传输无法预测，则可能会丢失结果，因此需要确定性来确保环路稳定性。

面向IIoT长期可行性

随着传统现场总线组件制造规模较小，而PCI面临逐渐成为过时工业标准架构风险，以太网经过不断发展，现在已经完全能够为IP为核心的工业物联网服务。此外，即将到来的改进（如时间敏感型网络）也使得以太网成为当前和未来运动控制理想选择。这并不意味着现场总线和PCI将消亡，只是随着自动化行业迈向IIoT，以太网优势持续提升。