在自然界中，直流电机调速的方法有三种，它们分别是：首先是电极切换调速法，这种方法通过改变电枢绕组的电路，使得电机的极对数变化，从而影响转速。这种方式结构简单、可靠性高且成本低，但其调速范围较小，因此主要适用于不需要精细转速控制的情况。

其次是电压调节调速法，这种方法通过改变供给给直流电机的电压来调整转速。这种方式具有广泛的调速范围和较高的精度，但是它需要一个专门设计的地放器，而且相对来说成本会更高一些。

最后是一种称为PWM（脉宽调制）的技术，它通过改变直流信号成脉冲信号并根据这些脉冲来控制平均输出值以实现速度调整。这种技术提供了广泛和准确的速度控制，但它所需的是一台专门设计用于PWM控制的小型器件，并且可能产生噪声和干扰，需要采取措施减少这些副作用。在使用PWM时，输出波形被分割成多个等长但幅值不同的正弦波半周期，每个部分都可以看作由N个相同宽度但不同位置重叠形成的一个完整正弦波。这使得每个部分都能模拟出一个与原始正弦波大小相似的输出，而不出现尖锐边缘。

对于保持直流交流变频器中的换向器，我们应该定期进行以下保养工作：

确保换向器表面光滑，无油污或碳粉残留。

如果发现表面损坏或磨损过大，则应将其送去车削，以重新建立氧化膜。

在车削过程中要保护接头片免受金属屑侵入。

检查云母槽是否干净，并确保换向片棱角光滑无刺。

监控运行期间产生的大量火花，如响声状、火球或飞溅状火花，是一种有害现象，在出现时应立即停止运行以防止进一步损坏。

总之，对于自然界中的各种常见类型的直流电机，其操作和维护至关重要，以确保它们能够顺利运行并达到最佳效率。