在程序的世界里，一个蜂鸣器的驱动策略是如此简单：高电平让三极管开启，让蜂鸣器振荡声响起；低电平则让三极管关闭，使得蜂鸣器沉默无声。这一原理被我最初编程时所遵循。项目中的原理图清晰展示了这一点：

如果不能保证输入/输出(I/O)端口的性能，可以根据需要添加上拉或下拉电阻以增强稳定性。

在程序中，这个蜂鸣器的驱动方式依旧是高低电平控制。高电平使得三极管导通，蜂鸣器发出了声音，而低电平则导致三极管断开，蜂鸣器静音。这确实非常直接，但为了提升效率，我最初尝试采用以下方法：

当单片机没有足够强大的I/O跳变功能时，也可以通过修改代码来实现：

这里有一些解释：

函数功能：这是一个用来驱动蜂鸣器发声的函数，它接收一个参数，即要发出的次数。

传入的次数cnt需要在函数内部翻倍。这是因为传入的是希望连续发出几次声音，但是由于每一次都需要关闭一次才能再次响起，所以实际上会得到连续响一声而非多次。如果不加处理，就无法达到预期效果。

在while循环结束后，还需要加上关闭蜂鸼的声音操作。

假设我们传入参数为2，以便让它发出两声。当执行这个函数时：

第1次while(4)，打开并减少到3

第2次while(3)，关闭并减少到2

第3次while(2)，打开并减少到1

第4次while(1)，关闭并减少到0

最后第5次while(0)跳出循环

可以看出，在最后一次循环结束后，蜂鸼已经处于关闭状态。但为了保险起见，我们确保函数调用完毕后，蜂鸼始终处于关闭状态，这对于使用I/O跳变功能更为重要，因为仅能看到跳变过程，不知道其后的状态。

至此，我们就温习了这简单但实用的电子学和编程知识，现在准备进入核心内容。在编写程序时，我们经常追求效率，比如这个简单而又明显影响效率的地方——延迟操作。不过，上述讨论也指出，不进行延迟同样不可行。为了提高效率，我尝试了一种新的方法来驱动该模块。

代码如下：

简化来说，这个新方法包含三个步骤：

提供用于配置和初始化I/O端口与定时器资源。

配置定时器以产生固定的时间间隔（比如每隔50毫秒）。

实现中断处理逻辑，该逻辑将检查是否应该触发对应事件，并相应地更新相关变量。

选择使用项目中最基础且容易管理的一个定时器，它配备有每秒钟溢出一次（即每毫秒发生1000个溢出）的计数能力。我通常用它作为系统运行时间Systick_ms的一部分，但本项目并不要求精确计数，因此我决定利用其提供给我的资源进行其他任务，如我们的实验目的所需。此外，由于Systick_ms不会直接涉及本节实验之中，因此可以完全利用它作为调度工具去优化我们的应用流程。

具体做法如下：

调用该驱动函数仍然保持接口相同，只不过现在增加了两个全局变量BELL_CNT和FLAG_BELL，其中BELL_CNT保存当前应该播放多少遍声音，而FLAG_BELL标记是否正在播放声音。

定义了一个名为Bell_Tog() 的内嵌函数，用以切换蜂鳴聲開關狀態，以及设置 Timer 中斷處理函數 (ISR) 的時間為50ms，這樣我們就能模擬軟件延遲來實現更好的控制與準確性，並且避免因硬件限制導致無法達到的情況發生。

3 在Timer ISR 中，一旦達成50ms時間片，便會檢查 FLAG_BELL 狀態，如果為真則啟動 Bell_Tog() 函數並將 BELL_CNT 減 1，如果減至 0 則設 FLAG_BELL 為假，並進入下一個時間片等待新指令執行

以上就是改进后的代码示例。