你应该了解的现场总线？：CAN总线通信协议实例

现场总线（Fieldbus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。

场景下的CAN总线技术发展：

场景中的CAN总bus（Controller Area Network）是一种自动化系统中把大量场景级设备和操作级设备相连的工业通讯系统。其一般定义为：一种用于智能场景设备和自动化系统的开放式，数字化，双向串行，多节点通信网络。

CAN总bus是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的一种用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的场景智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络基础，沟通了生产过程场面及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间联系。这项以智能传感器、控制器、小型计算机以及数字通讯技术为主要内容综合技术已经受到世界范围关注，并成为自动化技术发展热点，将导致自动化系统结构与装备深刻变革。国际上许多实力强有影响力的公司都先后在不同程度进行了CAN总bus技术与产品开发工作。这种通讯方式环境位于过程装置底层，为工厂基础设施提供必要支持，以简便性、高容错能力安全性能低成本著称：具有一定的时间确定性要求较高，同时具有网络负载稳定多帧传送频繁交换信息特点。

由于上述特点，字段网（Fieldbus）从网络结构到通讯手段，都拥有不同于高速数据通信网特色。

通常将字段网（Fieldbus）称作第五代控制系统，也被称作FCS——字段网控制系统。而人们常把50年代前的气动信号控制所称之第一代，把4～20mA电动模拟信号控制所成第二代，把70年代中期以来的集散式分布控制所成第三代，而把DCS集散式分配控制所成第四代；而新一代FCS不仅突破DCS采用专用网局限利用公开标准方案克服封闭体系缺陷，还将DCS集中分散结合结构转变为全分布式布局，使得所有电脑功能下放至远程位置，可谓开放性分散性及数码交流最显著特征之一。在物品管理方面，这样的设计极大提升了效率减少了错误提高了灵活性，是现代物流业不可或缺的一个组成部分。