MCC800系列运动控制器常见问题解析：伺服系统技术深度探究

在进行软件调试时，用户往往会面临诸多挑战，其中包括系统、操作和设备硬件等方面的问题。为了帮助用户更好地解决这些问题，我们将对MCC800系列运动控制器的常见问题进行总结和分析。

产品介绍：

研控MCC800系列是基于PCI总线的一款运动控制器，主要用于控制步进电机和伺服系统。通过ARM和FPGA的协同工作，能够实现高效率的运动规划，并支持同时控制1-8轴伺服或步进电机，每轴最高频率4MHz。该产品广泛应用于PCB、半导体封装、电子加工以及检测等行业。

现象描述：未能找到正确的驱动安装文件

可能原因：未正确选择与控制卡型号相匹配的驱动。

解决办法：选择不同型号的驱动安装文件进行安装。在电脑设备管理器中右键选择有感叹号的PCI设备并手动查找刚刚安装文件所在目录继续安装。

现象描述：IO可以发送指令但轴没有响应

可能原因：正负限位或者伺服报警信号处于有效状态。

解决办法：确保配置了正确的正负限位设置，并关闭软限位功能。

现象描述：脉冲发出但轴不转

可能原因：轴未锁定或者脉冲信号接线错误。

解决办法：

使能所有轴IO信号。

检查脉冲信号是否与驱动端口连接正确。

现象描述：界面显示输出但实际无效

可能原因主控制卡与接线板通讯异常。

解决办法：

检查68PIN连接是否完整且拧紧。

如果仍然存在问题，则检查CN17与CN18接线情况。

现象描述上电后IO有输出，但实际无效

可能原因为IO上电平拨码设置不当。

解决办法：

将S4拨到ON状态以确保高电平输出。

编码器值与指令值不匹配或乱跳

可能原因编码器接收模式设置错误。

解决办法：

在调试工具中选择合适编码器接收模式，如使用四倍频输入模式，或根据驱动返回数调整输入方式，以保证数据准确性。

回零误差较大速度过慢

可能原因回零加减速时间过长导致反走距离增加。

解决办法修改回零加减速时间，使其符合实际运行需求，以提高回零精度。

多轴点位运动时有一些轴重叠运行现象出现

可能因为两段点位间隔太短造成前一段还未完全完成而开始下一段命令导致重叠运行的情况发生。此时需要增加间隔时间以避免这种情况发生，也可通过读取伺服编码器来监测位置并延迟启动下一个命令直至当前任务完成为止。

控制方向与预期相反现象出现

这通常是由于方向选项设置错误引起，可以通过重新设定方向选项来修正此类故障，这样就可以改变脉冲发送顺序，从而达到预期效果，即改变旋转方向。

10 最终，高速启停过程中的抖动或卡死现象往往由启停速度过快引起，可通过调整脉冲当量（Pulse Width Modulation, PWM）大小及加速/减速阶段长度来改善性能，以消除这些副作用，最终获得更加稳定的运动路径。这需要根据具体应用场景灵活调整参数，以满足最终目标即精确、高效且稳定的移动执行能力要求。