准备工作：选择新鲜的鸡腿，洗净后用纸巾吸干水分，这样烤制时能更快地煮熟。同时，将鸡腿放入微波炉安全容器中，以免油脂溢出。

调味料准备：取适量的橄榄油、酱油、白醋、糖和香草粉等调味品，混合均匀，然后将调味汁均匀涂抹在鸡腿上，使其充满风味。

烘烤参数设置：根据微波炉功率大小和自己的喜好来调整时间。一般情况下，每侧5-7分钟即可，但如果是大功率的话，可以缩短时间；小功率则需要稍长一些。此外，要注意每次加热结束后都要翻转一次鸡腿，确保两面都能均匀烤至透明并且表面呈现金黄色。

防止过度焦糊：由于微波炉加热方式不同于传统烤箱，因此容易导致食材过度焦糊或内部未煮熟。在检查时应注意肉质是否达到理想状态。如果发现某些部分已经开始变硬或焦黑，就立即停止加热，并切换到常规炖煮或者蒸汽模式继续慢火熬制直至完全熟透。

享用美食：烤好的鸡腿不仅外皮脆嫩内里鲜美，而且营养价值高，无需添加多余的油脂，也不会影响原有的风味，最适合作为家常菜肴的一种健康选择。可以搭配蔬菜、土豆泥或者薯条一起享用，一顿简单又营养丰富的晚餐就此完成。