在这两年里，关于人工智能的讨论越来越频繁，尤其是在仓储物流领域。网络上流传着各大电商仓储物流中心宣传视频中的各种高科技设备和系统。在这些工厂中，也出现了许多自动化搬运设备，它们在不同的工作站之间进行物料的转移。常见的有连续搬运设备，如输送带等，以及非连续性的离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。

首先，我们要了解的是，这些自动化搬运任务需要知道当前任务的起始地址和终点地址。这就要求计算机系统能够识别物理世界中的具体位置信息，并将其数字化。全球定位系统（GPS）就是这样一个例子，它将地球上的任何位置都可以分解成唯一的数据组合：经度、纬度、海拔高度。

在百度地图中，每个位置信息背后都是对应着某个经纬度数据组合，而我们不擅长记忆这些数据，所以改用给每个位置起一个名字。但是当我们查询时输入的地名，计算机仍然需要将地名转换成经纬度数据才能找到实际位置。

GPS提供了整个物理世界所有位置点的定位能力，而在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备只需在几个固定的位置之间来回移动，不会在没有货格或者货格之间无效作业。这样的定位定义是有限离散性的，可以通过设置固定的编号来实现，比如按照层列排规律定义货架中的每个货格。

对于叉车这种人力操作的设备来说，它虽然看似最不智能，但其实是最智能的一种，因为它依赖于人类驾驶员的人脑来完成寻址定位问题。驾驶员分析目的地址与当前位置关系，并不断判断叉车当前与目的地址间距离直至到达目的地。

AGV（自动导引小车）则采用多种导航技术，其中包括磁导引、激光导航和二维码定位。在磁导引中，AGV只能沿着磁条运行，其行走路线由编码器确定；激光导航使用旋转扫描仪检测反光板距离以确定自身所处地点；而二维码定位则利用摄像头读取地面上的二维码标签坐标信息，以确保Kiva机器人的精确运动路径。

对于有轨道的搬运设备，如高速堆垛机，其水平方向上安装认址传感器配合轨道上的认址片，就可以通过传感器变化次数知晓当前位于哪一区域范围内，从而准确存取货物或达到库端进出库输送机及每个货架对应水平位置。