浙江钱江机器人有限公司作为浙江爱仕达电器股份有限公司的控股子公司，是一家拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业，专注于研发和生产先进的机器人解决方案。2021年，为了展示不粘锅智能仓储栈项目，钱江机器人在上海长三角G60工业互联网创新应用体验中心搭建了一座展厅。在这座展厅内，不粘锅从圆片到成品的整个无人化生产流程被完整地复现。

现场面临两个主要问题：首先，展厅空间紧凑，因此需要精心规划路径以确保顺畅操作；其次，MES系统需要将圆片运输、成品运输等任务串联起来，以实现连续、高效的生产流程。

仙工智能·钱江机器人的智慧物流解决方案是针对这些挑战而设计的一站式解决方案。该方案包括一个料箱机器人用于圆片上料运输，以及一个辊筒底盘机器人用于成品及空盒的运输。这两种类型的机器人的协同工作，使得不粘锅从圆片到成品的大部分过程都能够自动化完成。

现场视频提供了项目经理带回来的真实场景图片，这些图片虽然简陋但充满了实际操作的情趣。如果你想提前了解这个项目，你可以查看那些独特而生动的画面。

仙工智能·钱江机器人的解决方案构成了：

SPK-HAI-A42-3多层料箱机器人

辊筒底盘机器人

RDS统一资源调度系统

此外，该解决方案还包含三个关键步骤：

上料运输：根据MES系统的指令，RDS调度料箱车辆从指定货架取出圆片，然后放置在上料传送带上。

空包装盒运输：首先通过MES呼叫，将空包装盒由辊筒送至辊筒车辆；然后，将空包装盒送至上料传送带进行排列；最后，将空包装盒再次通过辊筒，并送往下一步驳接点。

成品运输：按照MES指令，辊筒车辆前往下料口接受成品，然后将其送至入库传送带；接着，再次经过辊筒并发送给入库传送带完成存储任务。

该解决方案具有以下几个亮点：

01、激光SLAM导航技术使得箱式仓储能实现真正意义上的无轨自主导航。

02、灵活且高效，即使空间有限，也能安全准确地执行存取任务。

03、二次定位技术提高了出库效率，无需额外动作即可与线路对接。

04、快速集成能力，使客户能够轻松连接到MES系统进行发单查询等操作，不必改变原有的使用习惯。

05、标准API接口支持 MES 系统与多种设备无缝对接，从而实现高效流转产线。

总之，仙工智能提供了一套全面的智慧物流解决方案，与钱江机器人的合作成功地将整个产线搬进展厅，并实现了完全自动化和无人员参与。在短时间内，该团队迅速实施了这一计划，为展示非凡的人类创造力奠定基础。