导语：电动汽车中不可或缺的关键部件是驱动电机。四种主要类型的使用频率较高，分别为直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻。
直流有刷电机
直流有刷电机以其简单的结构和成熟的技术而闻名，它们在20世纪80年代至90年代仍然是研究和应用的焦点。但由于成本较高、体积大，这些特性限制了它们在电动汽车中的广泛应用。
永磁无刷电机
永磁无刷电机分为方波驱动和正弦波驱动两种形式，它们都拥有卓越的功率密度。控制方式与交流感应类似，但效率提升了6个百分点，使得它们在现代汽车中占据了一席之地。这类设备具有小型化、高效能以及快速响应能力，因此非常适合用于车辆驱动系统，展现出巨大的发展潜力。尽管价格昂贵且耐热性能有限（仅可承受12℃以上），但它已成为目前研发热点，并且日本等国的大部分新能源车辆采用这种设计。
交流感应电机
交流感应作为一种早期用途于车辆驾驶的一种发明，其调速技术相对成熟，具备简洁设计、小巧体积、高效能及低成本等优势。不过，由于转速范围狭窄以及转矩特性不佳，这使得它们并不适合频繁启动加减速需求强烈的情境下使用，如美国及欧洲市场上常见的情形。
开关磁阻(SRM) 电机
SRM虽然具有灵活控制、快速响应及经济实惠等优点，但因转矩波动性大、噪音水平高以及需要位置传感器支持等原因，在实际应用中受到一定程度限制。
总结：每种类型都各具特色，同时也存在不足。在考虑到能源价值（通常由各类能源储存系统提供）这方面，每一单位耗费资源都是宝贵时，无疑选择最有效率最高的是一个理想选择，其中永磁无刷型已经被广泛采纳并用于100kW以下的小功率现代车辆。而海外市场则开始将先进技术融入到“全轮”或“轮毂”式配置中，即直接将这些精进型发電機直接連接車輪，从而去除傳統變速箱與驅動軸系統，从而极大简化車身結構。此技術已被多國军事部门應用於輕戰坦克與越野車輛，並取得顯著進展。
