导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特色，适用于不同应用场景。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单且技术成熟，其转矩控制能力远超交流电机，这在20世纪80年代中期前曾是国内外研发的主要对象。不过，由于价格昂贵体积庞重，它们在实际应用中受到了限制。
永磁无刷电机
永磁无刷系统分为由方波驱动的无刷直流(BLD—CM)和由正弦波驱动的(PMSM)，这两者都拥有较高功率密度，并与感应电机共享相似的控制方式。它们的优点包括效率可达6%之高，因此在现代车辆中得到了广泛采纳。这类电机会提供更小的体积、高效能量转换以及快速响应时间，使其成为理想的选择，但因材料成本较高而受到限制。
交流感应電機
交流感应電機早已被用於電動車輛，並擁有一系列優點，如結構簡單、體積小、價格低等。但它們缺乏轉速調節範圍廣及轉矩特性佳等條件，這使得它們不太適合頻繁加減速的情況下運行。美國與歐洲開發的大多數電動車使用這種技術。
開關磁阻電機(SRM)
SRM以其簡單可靠、高效运行性能著称，並具有灵活控制和快響應速度等優點。但實際應用時，它們會遇到轉矩波動大、噪聲問題以及需要位置探測器等挑戰，因此在實際應用上受到了限制。
以上四類電機各有長短，而為了充分利用稀缺能源——即從各種儲存設備獲取到的能源，所以選擇最有效率的無永久磁極同步馬達（PMSM）或通稱為“無縫”馬達，是現代汽車設計中的理智選擇，尤其是在功率小於100kW的小型化汽車領域中廣泛應用。隨著科技進步，一些國家開始將這些先進技術融入軍事專用的越野車與輕型坦克，以此獲得戰略優勢並取得顯著成果。
