社会中使用以太网控制运动的三个原因分析探讨Can总线协议中的PGN角色

在工业自动化和控制系统中,运动控制应用要求极高的确定性,以确保位置保持、精确停止、适当加速减速以及其他任务的完成。传统上,标准的IEEE802.3以太网并未完全满足这些需求,由于缺乏可预测性和高度复杂的TCP/IP堆栈对实时流量传送没有进行优化。

然而,从EtherNet/IP到EtherCAT等以太网解决方案通过其独特方式克服了这些不足。在未来几年,它们可能会被越来越多地接受,以下是三个原因:

融合而非增加复杂性

随着企业IT与工厂网络之间互联日益增强,系统变得更加复杂。融合不同的网络,如SERCOS1、PROFIBUS、SafetyBUSp和DeviceNet,不仅昂贵,而且难以建立和维护。相比之下,以太网提供了一种将不同网络融合到经济高效基础架构中的可能性,这种架构布线更容易,并能适应未来需求。

确定性适用于运动控制应用

运动控制依赖于精确通信。这可以通过基于时隙调度策略支持,每个设备都有一个与之通信的调度表。此外,以太网能够支持苛刻运动控制应用,在某些情况下,可以直接集成英特尔芯片内加速器电路实施IEEE1588,以强制确定性。另一个例子是 EtherCAT 的高速实时处理,它实现了始终如一的预测性能。

面向IIoT长期可行性

随着传统现场总线组件制造规模较小,而PCI逐渐成为过时工业标准架构风险增长,以太网已发展为一种完备局域网技术,为IP核心下的工业物联网服务。即将到来的改进,如时间敏感型网络,将完善IEEE1588并支持网络融合,使得以太网成为当前及未来的理想选择,不仅如此,还有望提升自动化行业迈向IIoT过程中的优势。

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