导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。每一种电机都有其独特的优点和局限性。
直流有刷电机
直流有刷电机的结构简单，技术成熟，并且能够提供出色的转矩控制性能，但由于价格较高、体积和质量较大，其在实际应用中受到限制。尽管如此，它们一直是20世纪80年代中期国内外研究重点。
永磁无刷电机
永磁无刷电机分为方波驱动的无刷直流系统（BLD-CM）和正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。这两者都拥有高功率密度，控制方式与交流感应相似。它们主要优势在于效率可达6%以上，因此得到了广泛应用，是当前研发热点。这类设备具有小体积、高效率以及良好的响应速度，可适用于高速车辆，但成本较高且耐热性有限。
交流感应电机
交流感应电机会继承了早期使用的一些优点，如结构简洁、小巧、低成本及运行可靠等。但它存在转速调控范围狭窄及转矩特性不佳的问题，这使得它不适合频繁加减速或启动操作。在美国欧洲等地，该型号仍被用作重要选项之一。
开关磁阻电机
开关磁阻(SRM)因其灵活控制能力、高效运行范围宽广而备受推崇。不过，由于存在噪声大、位置检测器依赖及转矩波动问题，它们并未获得广泛接受。
综上所述，每种类型的电子机械装置各具特色，而对于经济宝贵但又需要大量能源来充能的事实，即便考虑到这些选择中的优缺点，最终还是倾向于采用最高效率设计如永磁无刷型，这已经成为现代低至100kW功率的小型化自动驾驶车辆首选。此外，在国外军事领域已开始探索直接将这种永久磁场同步式单轴扭矩传递给轮毂，从而消除复杂传统机械部分带来的重量与维护负担。这种配置对需在极端环境下工作的越野车或轻型坦克尤为重要，要求单个部件在极端条件下保持最佳状态。近年来美英法德等国家成功将此技术运用于相关军用需求中取得显著进展。
