导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各有特点与优势，但在实际应用中需考虑成本效率因素。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单，技术成熟，其优良的转矩控制能力使其至20世纪80年代中期仍为主流选择。但价格昂贵且体积重量较大，对于电子车辆的普及构成了限制。
永磁无刷电机
永磁无刷系统分为方波和正弦波两类，其功率密度高，效率可达交流感应电机之上6个百分点。这种设计适合电子车辆，因体积小、轻巧且响应迅速，因此得到了广泛应用。尽管价格较高且耐热性能有限（一般仅12℃C以下），但作为当前研发热点，它们展现出巨大的发展前景。
交流感应电机
交流感应系统具有结构简洁、高效能，同时具备低成本、高可靠性等优势。但由于转速控制范围有限，不适合频繁加减速的用途，这限制了其在电子车辆中的使用。不过，由于结构简单和成本低廉，它们仍然在某些国家如美国和欧洲得到广泛采纳。
开关磁阻电机
开关磁阻(SRM)设计以其灵活控制、高效运行著称，但存在噪声问题以及对位置检测器依赖。这使得它在实际应用中受到一定程度限制，但对于需要快速响应和灵活调节性能的场合仍有一定的价值。
综上所述，每种类型的驱动電機都具備自身的優點與缺陷。在考慮到能源成本因素后，无论从技术还是经济角度来看，目前最为理想化的是采用最高效能型永磁無刷電機。这一选择已被越来越多现代小功率（<100kW）電子車輛所接受。而開關繞射技術則被應用於軍用越野車或輕型坦克等特殊领域，以實現更佳性能。此外，有些國家正在研究将这项技术用于军事装备，如军用越野车或轻型坦克，并取得显著进展。
