我从2006年开始深入包装行业，主要生产高、中档pvc热收缩标签、塑料标签。经过近二十年的稳步经营，我在全国包装行业中闯出了属于自己的地位。

随着数字化和智能化浪潮的到来，我积极探索生产模式的变革。在智能工厂建设中，我采用了市场广泛认可的机器人流水线。通过蓝芯科技提供的智能物流解决方案，我完成了生产线物流配送的全自动改造。

本期项目案例，将带您走进我的车间，近距离了解一个包装企业如何在数字化和智能化变革中焕发新活力，带来生产效率和人工成本的大幅提升。

企业需求

在引入蓝芯科技智能物流解决方案之前，我车间原材料配送、成品入库搬运、印刷机上下料都依赖于人工完成。2021年，我牵手蓝芯科技，引入生产线上的智能物流解决方案，用机器人取代原来的搬运工作和上下料工作。

项目难点

我们仓库是典型的地堆型仓库，货物频繁进出对2D激光导航机器人的定位产生极大干扰；

印刷机上料精度要求非常高，一旦超过误差范围，就会导致上料失败；

工人与机器人共用同一通道，在运行时必须保障工人的安全，以及设备、货物及自身安全。

蓝芯方案

部署无人叉车，将塑料卷膜从原材料仓向印刷车间缓存区搬运；

部署印刷机上的上下料机器人，将塑料卷膜从缓存架搬运至印刷机进行自动对接；，

部署调度系统 RCS，以远程方式调度这些机械体完成任务。

技术创新

无人叉车使用3D视觉导航技术，以环境顶部自然特征为参考，不论货物如何变化，都不会影响定位；

印刷机上的所有机械体均采用3D视觉避障技术，有助于提高它们对于悬空或低矮障碍物的感知能力，从而确保其安全运行；

印刷机关下的机械体通过双侧3D视觉传感器+AI算法实现精准对接，上升成功率达到100%；

通过RCS系统，无缝连接企业管理系统与机械体系统，使得调度这些机械体变得更加顺畅。

项目价值

替换80%以上的人力搬运，大幅降低了成本并减轻了招募压力；同时优化了各个过程之间的衔接，加快了节拍，为我们带来了30%以上产出的提升。此外，还规范了一切管理活动，使公司形象得到了显著增强。