在实现Modbus通信的过程中，远程IO设备通常扮演从机角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。

要了解这些命令，我们需要知道它们各自的功能。03命令用于主机获取远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或者控制IO设备上的继电器动作。

让我们深入探讨一下这两种类型的操作：

功能码03(读指令)

利用Modbus通信协议中的03功能码，我们可以获取设备的数值。这是一个精确而强大的工具，可以帮助我们理解和调试我们的系统。

主机请求数据时，其格式为：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。例如，如果我们想要从一个名为01的从机中读取起始地址为0000的一个寄存器值，那么主机发送的一串信息将包含了这个请求。

从机响应时，其格式也非常规律：从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码。在这种情况下，由于每个寄存器占用两个字节，其中高位排在前面，而CRC校验值也是两个字节，但低位排在前面。

比如，当一个名为01的从机返回响应时，它会以类似的方式回复信息：010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH

功能码06(写指令)

同样地，通过Modbus通信协议中的06功能码，我们能够改变设备的一个寄存器的数值。这是一种极其有力的工具，可以帮助我们配置和调整我们的系统。

主机会使用以下格式来发送写指令：从机地址、功能码、寄存器地址、设置好的数据及CRC校验值。一旦发出，这条消息就开始其旅程，最终到达目的地并完成任务。

举例来说，要将485通讯接口上的一台名叫01的大型工业控制装置设定成新的485通讯接口ID，我们只需向它发送一条特殊编制的小小信息包，然后等待它回应确认。

总结：

当你想要更深入地理解如何与你的远程IO设备进行交互的时候，你必须熟悉这些基础知识，不仅要掌握它们，还要能够灵活运用。如果你对具体步骤感兴趣，请随时查看本文后续部分，它们详细阐述了如何实际应用这些概念，以便更好地操作你的硬件环境。

声明：

本文转载自网络，如有版权问题，请联系作者删除。本文内容旨在提供教育性质的指导，不代表任何商业利益。此外，本文不负责因未经授权使用而产生的问题，也不承担因此引起的一切责任。