你应该了解的现场总线：Can总线通信协议的三大要素

可以看到，Can总线通信协议在物品的现场应用中扮演着重要角色。它不仅简化了物品之间的数字通信，还提高了信息传递效率。由于其可靠性和经济实用性，许多标准组织和计算机制造商都给予了高度重视。

Can总线技术发展迅速：

Can总线是一种连接大量物品级设备和操作级设备的工业通讯系统。它被定义为一种开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。

Can总线起源于20世纪80年代末至90年代初，是过程自动化、制造自动化以及楼宇自动化等领域中智能设备互连通讯网络的一部分。这项技术作为工厂数字通信网络基础，连接生产过程中的物品及控制设备，以及更高层次控制管理之间。它既是一个基层网络，也是全分布式控制系统的一部分，这些都是以智能传感器、控制器、计算机和数字通讯为核心技术内容。

国际上许多有影响力的公司都参与到不同程度地开发现场总线技术与产品。在这些环境下，要求具有简单协议、高容错能力、安全性能良好且成本低廉特点，以满足时间确定性的需求并保持较高实时性。此外，它还需要具备稳定的网络负载，并支持短帧传输以及频繁信息交换。

由于这些特点，现场总線系統从网络结构到通讯技术，都体现出高速数据通信网上的特色。

可以看出，在场景中使用Can 总线进行设计，可以实现更好的灵活性和扩展性，同时也能够减少对中央处理单元（CPU）的依赖，使得整个系统更加分散而不是集中在一个地方。这就是为什么人们称之为“第五代”或FCS——场景内置控制系统。而之前50年代前的气动信号控制系统被称作第一代，而70年代后期开始普及的大型计算机集中式控制系统则被称作第二代；集群式分布式控 系统DCS则是第三代。而新的FCS通过结合DSC所采用的集群与分散相结合结构，将其转变为了全分布式结构，把所有功能下放到了场景内部，从而达到最大限度地提高效率与灵活性的目的。