在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。

03命令允许主机访问远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器。让我们深入了解一下这两种功能码如何工作。

利用Modbus通信协议的03功能码，我们可以轻松地读取设备的数值。这一过程涉及到主机发送的一系列请求信息：从机地址、功能码、起始地址以及数据个数，以及CRC校验码。例如，当你要从地址为01的从机中读取0000寄存器中的一个数值时，你需要发送这样的请求序列：01 03 00 00 01 XX XX，其中XX代表的是CRC校验码。

当从机收到这个请求后，它会返回一个包含所需数据和CRC校验码的响应信息。在这种情况下，从机可能会返回类似如下格式的数据：010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH，其中寄存器数据占用两个字节，高位在前，而CRC校验码也是两个字节，但低位在前。

同样地，我们可以使用06功能码来写入设备的一个寄存器。这一次，你需要向从机发送一条含有设定目标寄存器地址和新值以及CRC校验码信息的心跳信号。在这种情况下，如果你想要将485串口输出模式更改为1，你可能会这样做：

上位主机会发出这样的指令：00,06,00,01,00,01,18,1B

随后，从机将根据新的设置返回一个确认信号，如：

回复:01,06,02,X2,X3,Y2,Y3