导语：电机的工作效率受到两种主要损耗因素的影响：铜损和铁损。铜损是由绕组线圈中的电阻产生，随着电流的平方成正比增加；铁损则是由于磁场在铁芯中产生的涡流效应造成。

一、步进电机的工作原理

步进电机是一种将输入脉冲信号转换为角度或线位移控制元件。在没有超重负载的情况下，仅凭脉冲信号数量和频率来决定速度和停止位置，不受负载变化影响。这种线性相关输出加上周期性偏差但无累积误差，使其在速率、位置等控制领域使用非常简单。

二、伺服电机的工作原理

伺服系统是一个自动控制系统，它允许测量对象位置、方向和状态根据输入目标（或给定值）进行变化。伺服系统通过脉冲实现定位功能。当接收到一个脉冲后，伺服电机会转动至对应角度实现偏移。这使得可以精确控制旋转，从而实现准确定位，可以达到0.001毫米。

直流伺服电机分为有刷和无刷两种，有刷结构紧凑启动扭矩大，但维护复杂易产生干扰；无刷体积小重量轻、高输出速度快响应快，无需维护寿命长高效可适用于多环境。

交流伺伏特引擎也包括异步同步两种类型，同步功率范围大惯性大低速运行适用。永磁铁作为转子，在三相磁场作用下旋转，并通过编码器反馈调整视角精度取决于编码器精度（线数）。

交流与直流伺伏特引擎区别在于交流更好因为它采用正弦波操作具有更小扭矩脉动，而直流梯形波控更加简单成本低。