机器人感知系统的构成，犹如RTU技术的双眼与耳朵，实时监控世界。它是由多种传感器组成的硬件部分，其中包括视觉、听觉、触觉以及味觉和嗅觉等传感器。

在视觉方面，摄像机通常被用作视觉传感器，它们与计算机相结合，并采用电视技术，使得机器人能够“看到”外界的景物。通过对图像进行处理，计算机可以向机器人下达如何动作的命令。

感知系统可以细分为内部传感器模块和外部传感器模块。内部传感器主要用于检测机器人的本身状态，如手臂间的角度，而外部传感器则用于检测环境中的物体及状况。

内部传感器包括位置传感器、角度传感器等，用来检测位置和角度。而外部传测员则有距离传测员、视觉转换员（即摄像头）、力场探测员等，它们用来检测环境中物体及其距离，以及抓取物体是否稳定不滑落的情况。

这些敏锐而精确的情报收集者，是让机械身体能够理解周围世界并做出适当反应所必需的一部分。这就好比人类使用眼睛、耳朵和其他感觉来获得关于我们周围世界信息一样，让我们能有效地与这个复杂多变的地球互动。