作为一名机械设备制造商，在设计符合机械指令2006/42/EC的安全机械设备或其安全系统时，我们的核心任务是确保所有移动部件在正常操作中能够安全运行，并且在紧急情况下能迅速停止。为了满足法律要求，必须基于当前技术水平设计这些控制系统。
目前，用于控制系统的安全标准DIN EN 954-1正处于过渡期，但自2011年12月29日起，该标准将被废止，而新的替代标准DIN EN ISO 13849-1将正式实施。DIN EN ISO 13849-1定义了基于当今技术水平的安全要求，其中包含了必要的急停功能，这些换向接触器回路必须按照新标准进行设计。
换向接触器回路结构
对于一个需要驱动两种方向的马达而言，其控制回路除了两个接触器外，还需要包括适当的马达保护装置，如热继电器。如果这个回路还需集成急停功能，那么至少还需要配置一个急停接触器。因此，对于客户来说，他们不仅要面对复杂电气模块本身以及模块之间连接的问题，还要非常小心地选择合适产品，以搭建出满足新安全标准DIN EN ISO 13849-1要求的电路。
完整安全回路
在遵循DIN EN ISO 13849-1中的新规定时，用于马达控制或停止所需实现的一系列关键部分包括：
输入部分：即通常由急停按钮、双手控制按钮、位置开关等组成；
逻辑部分：通过可编程安全模块、与之相关联的心理学研究网版权所有，以及其他与非典型性相关的心理学研究网版权所有；
输出部分：主要由接触器和电磁阀构成；
互联连接线：涉及到的是各种类型和长度不同的电缆线以及光纤连接等。
用户如何确定接触器性能参数
根据DIN EN ISO 13849-1，性能等级PL（Performance Level）用来描述不同级别上的整体效率，它们从最低级别a到最高级别e，每个都有特定的性能需求。此外，它们还使用MTTFd（平均无故障时间）、DC（故障诊断覆盖率）和CCF（冗余结构共因故障预防与控制）的定量参数指标来确定最终结果。这意味着制造商需要考虑协调各项标准并遵循有关健康和安全部分基本原则，以评估并得到合同规定关于DIN EN ISO 13849-1要求的一致性参数。但是，由于这并不包括任何特别针对联系点或传感器检测性的清单，因此机床制造商必须自己决定联系点及其性能参数以满足法规要求。
来自菲尼克斯公司PSR系列产品提供了一系列解决方案，可以监控多种类型传感器状态，如急停按钮、位置开关、二手操作按钮或者光信号传感仪——如光栅激光扫描仪；同时也可以监控马达转速、速度开关或者编码信号。当涉及到更复杂场景时，比如多个传感子数量较多的情况下，他们还提供可编程自动化解答网版权所有总线解决方案，以及集成了许多I/O端口的一个高通量网络自动化解答网版权所有总线。
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