近日，中国科学院沈阳自动化研究所在导管三维测量技术领域取得了重大创新，为复杂导管的高精度测量提供了一套全新的解决方案。研究团队采用了先进的多目立体视觉测量方法，并且提出了一个创新的点云融合拼接技术。这项技术能够快速、高精确地捕捉和重建复杂导管的三维模型，仅需几秒钟即可完成单个导管的测量，达到了±0.1mm的极高精度，这一成果已经达到国际领先水平。

这种高效、快速且精确的大尺寸、复杂导管数字化测量方法，不仅适用于不同表面、颜色和材质的弯管，而且简化了弯管程序设置时间，同时缩短了整个制造周期。通过此技术，可以生成详细的地理信息图，以供生产质量控制使用。此外，这种逆向工程还可以直接将结果输入CAD系统，使得设计与实际制造之间形成紧密联系。而且，该系统还能实时通讯与弯管机器人，对其参数进行实时调整和优化，从而保证整体加工过程的一致性和质量。

沈阳自动化所工艺装备与智能机器人研究室经过长期不懈努力，在导管自动化智能制造领域积累了丰富经验并不断创新。在这里，一系列集于一身的技术体系被构建起来，其中包括自动化检测、切割、打磨以及评价等关键环节。这些成果为航空航天和汽车行业中复杂导 管制造带来了革命性的变化，无论是在提高生产效率还是保障产品质量方面，都显著推动了相关产业发展。