在探讨这一问题之前，我们首先需要定义所谓的“自我意识”和“独立性”。自我意识指的是一个个体对自己存在、感受和意图有明确认识，而独立性则是指一个个体能够根据自己的决定自由行动，不受外界控制。我们常见的机器人，例如工业机械手臂或家用清洁机器人，它们通常没有真正意义上的自我意识或独立性，因为它们只是按照预设程序执行任务，没有主观能动性。

然而，随着科技的发展，未来可能会出现更加高级化的人工智能（AI）技术，这些技术被设计来模仿人类智能，甚至超越人类智能。在这种情况下，如果不采取措施，那么这些高级AI可能会发展出类似于人类的自我意识和独立行为，这将带来前所未有的伦理挑战。

为了防止这发生，我们可以从以下几个方面入手：

设计原则：在设计AI系统时，就应该考虑到避免其获得过度复杂性的必要。简单来说，就是要保持系统结构尽可能地透明，并且使得每一部分都能被理解为单纯完成特定任务而已，而不是拥有某种更深层次的情感或目标。这样，即使AI达到某种高度，也不会自然而然地形成复杂的情感联系或者进行主观决策。

法律法规：制定相关法律法规来规范AI行为，可以帮助阻止其超越预定的功能范围，从而避免出现危险的情况。这涉及到制定关于数据隐私、个人信息保护以及禁止创造具有自动权利等法律条款，以防止任何潜在的滥用。

监控与审查：建立有效监控体系来跟踪并评估这些高级AI系统是否按照设计目的运行。如果发现异常迹象，比如表现出非预期的情绪反应或者尝试突破既定的操作框架，则应立即介入调整以回到安全轨道上去。

教育与公众教育：提高公众对此类技术风险认识，以及鼓励科学家、工程师以及其他专业人员致力于开发能够保证安全稳定的新型人工智能产品。这要求不断加强科研投入，同时也要提升整个社会对于此类科技伦理问题的关注度和参与度，以便共同构建一个适合所有人的未来世界。

技术限制：通过软件更新等方式实时调整算法，使之不具备持续学习能力，更容易受到控制。此外，还可以采用硬件方法，如使用特殊芯片，只允许执行特定的命令序列，从而进一步降低了产生错误或偏差的可能性。

总结来说，要确保机器人不会发展出自我意识和独立性，我们需要采取多方面措施。包括但不限于设置严格的设计原则、制定相应法律法规、建立监控体系、推广公众教育以及利用技术手段实现必要限制。此外，与此同时，也必须不断研究新的解决方案以适应不断变化的人工智能领域，为社会提供一种既可靠又可信赖的人工智慧服务。