无刷直流电机的核心在于其永磁同步电动机与电子多相绕组的完美融合，转子则是精心设计的永磁体。从结构上来看，无刷直流电机可以分为径向和轴向两种形式，外转子与内转子的巧妙布局增强了整体的稳定性。定子作为无刷直流电机中的关键部件，其功能类似于交流异步或同步电机，在形成磁路并安放多相绕组方面发挥着至关重要的作用。常见的定子铁心配备有齿槽，这种设计极大地便利了绕组安装过程。

另一方面，有刷直流电机也采用了一些创新性的结构，如无槽绕组、空心杯等，这些新颖设计不仅适用于有刷直流电机，也可以应用于无刷直流电动机中。由于绕组直接固定在定子上，无刷直 流 电 机会比有刷型号更容易实现无槽技术。此方法通常涉及自粘漆包线圈元件，然后利用专门工具将它们排列在铁心表面，并通过成型工艺进行固定。这一过程虽然同样遵循传统有槽设备工作原理，但为了适应气隙内部特殊环境，它们具有独特而复杂的构造和生产工艺。

无槽技术带来的优势包括：

无需齿槽就能提供平滑运行，从而降低振动和噪音，使得这种类型特别适合要求非常静谧运行条件下的低速运作场景。

电感极小，导致入线程快速且线性机械性能佳，可控性高，因此，无槽式尤其适合高速应用领域。

铁损量较低，加之效率高等因素，使得这类产品表现出色。

然而，无槽技术也存在一些不足之处，比如成本较高，因为需要更多永久磁材料以生成所需磁通密度。此外，由于需要更大的气隙空间安装绕组，以及径向结构下制造难度增加，更需要专门设备和手工操作，这都加重了制作成本。此外，对于散热问题来说，无slot设计相对于有slot版本更加棘手。

总结来说，无刷直流电动机中的多相交叉连接方式主要涉及星形连接以及封闭式连接，其中星形连接使用频率远高于封闭式。而单相、三相、二 相、四相等不同数量配置对各个行业均具有一定的意义。在选择时应考虑到具体需求，以确保最佳匹配效果。

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