无刷直流电机的核心在于其永磁同步电动机与电子多相绕组的完美融合，转子则是精心设计的永磁体。从结构上来看，无刷直流电机可以分为径向和轴向两种形式，外转子与内转子的布局也各有千秋。在定子的构造与功能方面，无刷直流电机与一般交流异步或同步电机并无二致，其主要职能在于生成磁路并安置多相绕组。常见的铁心型态通常具有齿槽，这些齿槽为绕组提供了必要的空间。

有刷直流电机中，也存在采用无槽绕组设计，如无槽直流、空心杯、印刷绕组等。同样的技术理念，可以应用于无刷直流电机，以创造出无槽绕组结构。由于绕组直接安装在定子上，无刷直流中的这类设计比有刷版本更加便捷。此外，还有一种方法，即使用自粘漆包线，将线圈元件固定到铁心表面，并通过专门工具成型以确保稳固。这一工艺不仅适用于有槽设备，而且特别针对气隙环境下的特殊情况，有着独特而复杂的方案。

将此比较，我们发现：

无槽设计省去了齿轮产生振动和噪音的问题，因此非常适合要求极端平稳运行低速场景。

电感小，允许快速响应，使得机械性能线性且可控性强，对高速应用尤为理想。

铁损减少效率提升，但成本较高。

然而，无槽设计也有其缺点：首先是成本较高；其次，由于需要更大的气隙来容纳永久磁体才能达到所需磁通密度；再者，是制造过程复杂，需要专业设备及更多人力参与，以及散热问题更难解决。

最后，从一个宏观层面来说，无刷直 流电动机中的三相配置最为普遍，而单相、三相、二相等其他配置依旧存在。不过，它们之间最显著区别在于平均每个极点上的占据数量，不同类型（整数、分数）以及层数（单层、二层）使得选择变得更加丰富。而连接方式，则大致分为星形和封闭式，但封闭式连接并不常见。

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