无刷直流电机的核心是永磁同步电动机,电子部分配备多相绕组,而转子内嵌永磁体。从结构上讲,无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式,包括外转子和内转子的设计。与交流异步或同步电机类似,无刷直流电动机的定子主要负责构建磁路并安置多相绕组,其铁心通常带有齿槽,以便于安装绕组。
有刷直流电机中,也存在无槽绕组的应用,如无槽直流、空心杯、印刷环形等型号。这种技术同样适用于设计无刷直流电机中的无槽结构,因为在这些设备中,绕组直接固定在定子上,无需额外加工空间。这使得生产过程对有刷和无刷类型相同,但由于其特殊情况下气隙布局,它们在具体工艺和结构上表现出显著差异。
与传统有齿槽设计相比,无槽型号提供了几个优势:
振动减少:缺乏齿槽导致的转矩降低,使得运行更加平稳且噪音更低,这对于需要极高平稳运行性能的低速环境尤为重要。
快速响应:由于较低的感性,线圈能够迅速吸收当前,并显示出良好的控制特性,使其特别适合高速应用。
效率提升:具有较低铁损耗,因此效率也更高。
然而,无槽设计存在成本较高的问题。一方面,由于必须使用更多永久磁材料才能产生所需强度,另一方面,对于制作径向结构型号而言,即使是大气隙区域也需要复杂的手工操作,这进一步增加了成本。此外,由于散热问题,更难以实现有效散热。
不同的是,无刷直流发动机中的多相交流式发动机会采用单相、二相、三相甚至五六七八九十个以上不同的交替模式来进行配置。在小型机械领域,一些模型还会使用单一方向。但实际运用中,最常见的是三角形配置,因为它可以确保最佳功率输出;整数或分数制定位则根据每个极端点所占用的波峰波谷数量来确定;再者,每个位置可能包含单层双层或者三层几何叠加;最后,不同间距设置则根据线圈边缘是否完全覆盖到每一个位置上的距离来分类。而星形连接方式以及封闭式连接这两个最主要的一种方法也是基于不同的需求选择。不过封闭式连接并不经常被选用。