无刷直流电机的核心是永磁同步电动机，电子部分配备多相绕组，而转子内嵌永磁体。从结构上讲，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，包括外转子和内转子的设计。定子的构造与一般交流异步或同步电机相似，其主要职能在于塑造磁路并容纳多相绕组。常见的定子铁心具备齿槽，以便安放绕组。

有刷直流电机中也采用过无槽绕组设计，如无槽直流、空心杯、印刷线圈等型号。此技术同样适用于无刷直流电机的设计。由于绕组直接固定在定子上，无刷直流带有槽的制作比有刷型更为复杂。此方法通常涉及自粘漆包线制成线圈元件，然后利用专用工具将其排列于铁心表面并固化。在工作原理上，与有槽类型相同，但考虑到气隙中的特殊布局，它们在具体结构和工艺方面会提出更多创新方案。

与齿槽式对比，无槽式具有以下优势：

无需齿轮传递，因此运行更加平稳且噪音较低，使得无槽型尤其适合要求极高稳定的低速应用。

电感非常小，导致当前量快速进入绕组，从而提供良好的机械特性和控制性能。这使得高速使用场景成为它们的一大亮点。

铁损耗降低效率提升。

然而，无槽式存在的一个主要缺陷就是成本较高。为了达到所需磁通密度，大量永磁材料需要被部署到较大的气隙中，这增加了生产成本。此外，制造径向结构的散热问题也是一个挑战。

至于无刷直流电动机中的多相布局，与一般交流多相变频器类似，可选择单相、二相、三相、四相乃至五六七八十几数各个不同配置。但三角形连接最为普遍，即使是在一些小型设备中也有出现。而根据每个极端占据多少个位置分为整数或分数，每层边缘层数不同的单层或双层以及跨距不一致的整/短/长距等不同类型。而连接方式则以星形连接居多，不过封闭式虽然少见但亦有一席之地。不过这种封闭式并不常用。

目前国内生产力矩系列产品较少，但河北宇捷可以作为参考之一。